موتور فنجانی توخالی نوعی موتور DC آهنربای دائمی است که در آن روتور هستهای آهنی سنتی با یک روتور استوانهای سبک وزن که شبیه یک "فنجان" یا یک سبد است جایگزین میشود. موتور کاپ توخالی یکی از جدیدترین فناوری ها در سروو موتورهای DC است. حذف آهن در روتور تلفات آهن (مانند هیسترزیس و جریان های گردابی) و گشتاور چرخشی را از بین می برد.