یک مدار درایو موتور سروو DC دیجیتال کوچک با سادگی، قابلیت ضد تداخل قوی، راندمان خروجی بالا، و اندازه کوچک که طراحی یکپارچه-کم هزینه را تسهیل میکند، مشخص میشود. مدار شامل یک مدار حفاظت منطقی، یک مدار ایزولاسیون درایو H-، یک مدار H-پل، یک منبع تغذیه ایزوله، یک منبع تغذیه نیمه بالایی غیر ایزوله-پل، یک منبع تغذیه درایو نیمه پایینی غیر ایزوله-و یک منبع تغذیه خارجی است. مدار حفاظت منطقی سیگنالهای اشتباهی را در سیگنالهای کنترلی فیلتر میکند که میتوانند باعث خروجی غیرعادی مدار پل H{10}} شوند. مدار جداسازی درایو H{12}}قسمت دیجیتال ولتاژ پایین{13}}قسمت دیجیتالی با توان{14} را کاملاً جدا میکند. منبع تغذیه درایو نیمه بالایی غیر ایزوله-و-نیمه پایین ایزوله غیر ایزوله-به ترتیب دو ولتاژ منبع تغذیه را که از منبع تغذیه خارجی جدا نیستند، به H{20}}پل درایو ایزوله{1} تبدیل میکنند و سپس مدار جداسازی پل H{1} را به حرکت در میآورند. مدار پل H{23} سروو موتور DC را به حرکت در می آورد.
بر اساس اینرسی موتور، آنها را می توان به موارد زیر تقسیم کرد:
1. موتورهای DC با اینرسی کم - ماشین های حفاری خودکار برای بردهای مدار چاپی
2. موتورهای DC با اینرسی متوسط (موتورهای DC با دامنه سرعت وسیع) - سیستم های تغذیه ماشین ابزار CNC
3. موتورهای DC با اینرسی بالا - موتورهای اسپیندل ماشین ابزار CNC
4. انواع ویژه موتورهای DC با اینرسی کم
ویژگی های اساسی:
1. مشخصات مکانیکی: قانونی که به موجب آن سرعت موتور n با گشتاور الکترومغناطیسی M زمانی که ولتاژ آرمیچر ورودی Ua ثابت می ماند تغییر می کند، مشخصه مکانیکی یک موتور DC نامیده می شود.
2. مشخصات تنظیم: قانونی که به موجب آن سرعت حالت ثابت n یک موتور DC با ولتاژ کنترل آرمیچر Ua تحت یک گشتاور الکترومغناطیسی معین M (یا گشتاور بار) تغییر میکند، ویژگیهای تنظیمی یک موتور DC نامیده میشود.
3. ویژگی های پویا: یک فرآیند انتقال از حالت پایدار اولیه به یک حالت پایدار جدید وجود دارد. این مشخصه دینامیکی یک موتور DC است.