سیستم های کنترل برداری بردار موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) به دلیل توانایی آنها در دستیابی به دقت بالا، عملکرد دینامیکی بالا و کنترل سرعت یا موقعیت دامنه وسیع-به طور گسترده در کاربردهای سروو استفاده می شود. این مقاله مدل ریاضی PMSM، استراتژیهای مختلف کنترل جریان را معرفی میکند و یک طرح طراحی کلی برای یک سیستم سروو PMSM دیجیتال، همراه با شبیهسازی و شکل موجهای تجربی آن ارائه میکند. سیستمهای کنترل موتور سنکرون آهنربای دائم بدون سنسور در حال حاضر یک کانون تحقیقاتی هستند.
با توسعه مواد جدید، مکاترونیک، الکترونیک قدرت، رایانهها، تئوری کنترل و سایر فناوریهای جدید مرتبط، سیستمهای سروو AC برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به طیف گستردهای از کاربردها گسترش یافتهاند و به سرعت بالا، دقت بالا،{2}}پایداری بالا، کنترل سریع{3}{4، انرژی کارآمد{4} دست یافتهاند.
در سیستم های قدرت هیبریدی، موتور مرکز کل سیستم است و عملکرد آن به طور مستقیم بر عملکرد نهایی کل سیستم و انتشار آلاینده ها تأثیر می گذارد. با در نظر گرفتن موتور سنکرون آهنربای دائم AC به عنوان هدف تحقیق، طراحی سخت افزاری و نرم افزاری سیستم درایو در کنترل کننده آن انجام می شود. شبیه سازی سیستم کنترل با استفاده از نرم افزار شبیه سازی برای تایید درستی و امکان سنجی طراحی این سیستم درایو انجام می شود.
با توسعه سریع صنعت خودروهای پیل سوختی هیدروژنی، چشم انداز بازار برای کمپرسورهای هوای پرسرعت-به طور فزاینده ای امیدوارکننده است و موتورهای محرک آنها عمدتاً از موتورهای سنکرون آهنربای دائم استفاده می کنند. به عنوان سیستم کنترل درایو کمپرسورهای هوا، عملکرد درایورهای موتور سنکرون آهنربای دائمی با سرعت بالا بسیار مهم است. در حال حاضر، روند توسعه آینده برای رانندگان موتورهای سریع{4} به سمت قدرت بیشتر و سرعت بالاتر است و وسایل نقلیه تجاری و کامیون های بزرگ سناریوهای اصلی برنامه آنها هستند. توسعه درایورهای-موتورهای پرقدرت-با سرعت بالا ضروری است. این مقاله بر روی طراحی سیستم سختافزاری یک درایور موتور سنکرون آهنربای دائمی با سرعت بالا تمرکز دارد و یک پلتفرم تأیید عملی برای الگوریتم نرمافزار آن ارائه میدهد. 1. قدرت موتور ورودی طراحی: 15 کیلووات
به عنوان یکی از فناوری های کلیدی برای وسایل نقلیه الکتریکی، فناوری کنترل محرکه موتور به طور مستقیم بر عملکرد کلی وسایل نقلیه الکتریکی تأثیر می گذارد. تحقیق در مورد موتورهای محرک خودرو و فناوریهای کنترل درایو مناسب برای وسایل نقلیه الکتریکی به موضوع داغ در تحقیقات خودروهای الکتریکی تبدیل شده است. موتورهای سنکرون آهنربای دائم به دلیل راندمان بالا، چگالی انرژی بالا و نسبت گشتاور به اینرسی بالا به طور گسترده در کنترل صنعتی و صنعت خودرو استفاده می شوند. بر اساس اصل کار و ویژگی های وسایل نقلیه الکتریکی، این مقاله با استفاده از DSP TMS320F2812 به عنوان هسته کنترل، یک درایو و سیستم کنترل موتور سنکرون مغناطیسی دائمی برای وسایل نقلیه الکتریکی طراحی و توسعه می دهد.