سروو موتورهای DC ساختار آرمیچر باریکی دارند، با اینرسی چرخشی تنها 1/3 تا 1/2 موتورهای DC معمولی، و استحکام مکانیکی آنها می تواند در برابر ضربه های شتاب بالا مقاومت کند. مدلهای آهنربای دائمی از مواد مغناطیسی دائمی برای تحریک استفاده میکنند که چگالی انرژی مغناطیسی بالا و افت هیسترزیس کم را ترکیب میکنند. مدلهای اینرسی کم، اینرسی چرخشی را کاهش میدهند و سرعت پاسخ را از طریق طراحی بهینه روتور بهبود میبخشند. برسها دقیقاً روی صفحه خنثی هندسی قرار میگیرند تا ویژگیهای چرخش رو به جلو و معکوس متقارن را تضمین کنند.
اصل اساسی: روتور پرانرژی تحت نیروی لورنتس در میدان مغناطیسی استاتور می چرخد. فرمول گشتاور به صورت زیر است:
$$T=K_t \\cdot I$$ که $K_t$ ثابت گشتاور است (مقدار معمولی 0.01~0.1 N·m/A)، و $I$ جریان آرمیچر است.
فرآیند کنترل حلقه بسته-: کنترلکننده موقعیت هدف را با سیگنال بازخورد واقعی (مانند دادههای رمزگذار) مقایسه میکند. ولتاژ درایو PWM از طریق یک الگوریتم PID تنظیم می شود تا به صورت دینامیکی سرعت و جهت موتور را اصلاح کند. زمان پاسخ می تواند به کوتاهی 1 میلی ثانیه باشد و دقت موقعیت یابی به 0.01 ± درجه می رسد (منبع داده ها: اسناد فنی Yaskawa Electric).