مدار درایو باید الزاماتی مانند بهینه سازی شکل موج جریان، کنترل مصرف انرژی و عملکرد میکرواستپینگ را برآورده کند. فن آوری های رایج عبارتند از: درایو چاپر، مدولاسیون فرکانس و درایو تنظیم ولتاژ، و درایو میکرواستپینگ. درایوهای تک قطبی طراحی مدار را از طریق سیمپیچهای مرکزی-ساده میکنند، در حالی که درایوهای دوقطبی به یک ماژول انتهایی-بالا-نیاز دارند، اما نیاز به مدارهای گیره را از بین میبرند. موتورهای پله ای عمدتاً برای کنترل حرکت تغذیه در ماشین ابزارهای CNC استفاده می شوند، که دارای دقت کنترل حلقه باز{6} بالایی هستند، اما مستعد نویز ارتعاش و افت گام هستند. سیگنال های کنترل شامل پالس های پله ای (PUL)، پالس های جهت (DIR) و سیگنال های آزاد هستند. حالتهای درایو ترکیبهای کامل-مرحلهای، نیم{10}}و یکگامی/دو مرحلهای{11}}را پوشش میدهند.
هنگام انتخاب یک سیستم درایو موتور پله ای، باید به پارامترهای عملکرد زیر توجه ویژه ای شود:
زاویه گام: این زاویه ای است که موتور برای هر سیگنال پالس دریافتی می چرخد. مقادیر رایج شامل 0.9 درجه و 1.8 درجه است. هرچه زاویه گام کوچکتر باشد، دقت موقعیت یابی بالاتر است.
گشتاور نگهدارنده: حداکثر گشتاوری که موتور می تواند در هنگام روشن شدن تولید کند که مستقیماً بر ظرفیت بار تأثیر می گذارد.
تعداد فازها: معمولاً دو-یا سه فاز-. فازهای بیشتر منجر به عملکرد نرمتر موتور و همچنین هزینه بالاتر میشود.
جریان: جریان خروجی توسط راننده مستقیماً بر گشتاور و تولید گرمای موتور تأثیر می گذارد. باید بر اساس نیازهای بار به طور مناسب انتخاب شود.
Microstepping: راننده هر زاویه گام را بیشتر تقسیم می کند و نرمی و دقت عملکرد موتور را بهبود می بخشد. مقادیر رایج میکرواستپینگ شامل 16، 32 و 64 است.