برای مدت طولانی، سیستم های کنترل سرعت موتور DC بر کاربردهایی که نیاز به عملکرد تنظیم سرعت بالا دارند، غالب بوده اند. با این حال، موتورهای DC دارای معایب ذاتی هستند، مانند سایش آسان برس ها و کموتاتورها، که نیاز به تعمیر و نگهداری مکرر دارند. کموتاسیون جرقه ایجاد می کند، حداکثر سرعت موتور را محدود می کند و محیط کاربردی آن را محدود می کند. علاوه بر این، موتورهای DC ساختار پیچیده ای دارند، ساخت آنها دشوار است، مقدار زیادی فولاد مصرف می کنند و هزینه های ساخت بالایی دارند. موتورهای AC، به ویژه موتورهای القایی قفس سنجابی، این ایرادات را ندارند و اینرسی روتور آنها کمتر از موتورهای DC است و در نتیجه پاسخ دینامیکی بهتری دارد. در همان حجم، موتورهای AC می توانند 10 تا 70 درصد توان خروجی بالاتری نسبت به موتورهای DC داشته باشند. علاوه بر این، موتورهای AC را می توان با ظرفیت های بزرگتر تولید کرد و به ولتاژ و سرعت بالاتری دست یافت. ابزارهای مدرن CNC تمایل دارند از درایوهای سروو AC استفاده کنند که به طور فزاینده ای جایگزین درایوهای سروو DC می شوند.
نوع ناهمزمان
سروو موتورهای AC ناهمزمان به موتورهای القایی AC اشاره دارند. آنها در سه نسخه-و نسخه تکفاز-و در انواع-قفس و زخمی{4}}روتوری موجود هستند که موتورهای القایی سنجابی-قفس سه فاز- رایجترین آنها هستند. ساختار آن ساده است و در مقایسه با یک موتور DC با همان ظرفیت، نیمی از وزن و فقط یک سوم-قیمت است. نقطه ضعف آن این است که از نظر اقتصادی نمی تواند به تنظیم سرعت صاف در یک محدوده وسیع دست یابد و باید جریان تحریک تاخیری را از شبکه برق بکشد. این ضریب توان شبکه را بدتر می کند.
این نوع از سروموتور AC ناهمزمان روتور قفس سنجاب{0}}به سادگی یک سروو موتور AC ناهمزمان نامیده می شود که با IM نشان داده می شود.
نوع سنکرون: اگرچه سروو موتورهای AC سنکرون پیچیده تر از موتورهای القایی هستند، اما ساده تر از موتورهای DC هستند. استاتور آن همانند موتورهای القایی است، با سیم پیچ های متقارن سه فاز. اما روتور متفاوت است و با توجه به ساختارهای مختلف روتور به دو دسته اصلی الکترومغناطیسی و غیرالکترومغناطیسی تقسیم می شود. موتورهای سنکرون غیر الکترومغناطیسی به انواع هیسترزیس، آهنربای دائمی و راکتیو تقسیم می شوند. هیسترزیس و موتورهای سنکرون راکتیو دارای معایبی مانند راندمان پایین، ضریب توان ضعیف و ظرفیت تولید محدود هستند. موتورهای سنکرون آهنربای دائم بیشتر در ماشین ابزار CNC استفاده می شوند.
در مقایسه با موتورهای الکترومغناطیسی، موتورهای آهنربای دائم دارای مزایای ساختار ساده، عملکرد قابل اعتماد و راندمان بالاتر هستند. معایب آن اندازه بزرگ و ویژگی های شروع ضعیف است. با این حال، با استفاده از آهنرباهای خاکی کمیاب با ماندگاری و اجبار بالا، موتورهای سنکرون آهنربای دائمی میتوانند تقریباً نصف اندازه و 60 درصد سبکتر از موتورهای DC باشند، با اینرسی روتور به یک-پنجم از موتورهای DC کاهش مییابد. در مقایسه با موتورهای ناهمزمان، به دلیل حذف تلفات تحریک و تلفات سرگردان ناشی از تحریک آهنربای دائم، کارایی بیشتری دارند. علاوه بر این، از آنجا که آنها فاقد حلقه های لغزش و برس های مورد نیاز موتورهای سنکرون الکترومغناطیسی هستند، قابلیت اطمینان مکانیکی آنها مانند موتورهای القایی (ناهمزمان) است، در حالی که ضریب توان آنها به طور قابل توجهی بالاتر است و در نتیجه اندازه کوچکتری برای موتورهای سنکرون مغناطیسی دائمی ایجاد می شود. زیرا در سرعت های پایین، موتورهای القایی (ناهمزمان) به دلیل ضریب توان کم، قدرت ظاهری بسیار بیشتری برای همان خروجی توان فعال دارند و ابعاد اصلی موتور با توان ظاهری تعیین می شود.