اصل کنترل سروو موتورهای AC هسته اصلی-کنترل حرکت با دقت بالا آنهاست. کنترل دقیق سرعت، موقعیت و گشتاور موتور را از طریق کار هماهنگ سیستم های الکترونیکی و مکانیکی پیچیده به دست می آورد. این فرآیند عمدتاً بر سه مرحله کلیدی متکی است: ورودی سیگنال، پردازش کنترلر و درایو قدرت.
مرحله ورودی سیگنال نقطه شروع سیستم کنترل است که سیگنال های فرمان را از کنترل کننده های خارجی (مانند PLC ها یا کنترل کننده های حرکت) یا رابط های کاربر دریافت می کند. این سیگنالها معمولاً شامل پارامترهایی مانند موقعیت هدف، سرعت یا گشتاور هستند که اساس کنترل عملکرد موتور را تشکیل میدهند. مرحله پردازش کنترلر، بخش اصلی است که سیگنال های ورودی را تجزیه و تحلیل و محاسبه می کند. سیستمهای سروو AC مدرن اغلب از پردازندههای سیگنال دیجیتال (DSP) یا میکروکنترلرها (MCU) به عنوان هسته خود استفاده میکنند. این تراشههای{4}با عملکرد بالا میتوانند به سرعت الگوریتمهای کنترل پیچیده، مانند کنترل PID، کنترل فازی، یا کنترل تطبیقی را پردازش کنند. از طریق این الگوریتمها، کنترلکننده میتواند مقادیر کنترلی مورد نیاز مانند ولتاژ، فرکانس یا فاز را بر اساس سیگنالهای ورودی و وضعیت فعلی موتور (مانند موقعیت و سرعت واقعی) محاسبه کند.
مرحله درایو قدرت فرآیند تبدیل کمیت های کنترل خروجی توسط کنترل کننده به کمیت های فیزیکی است که در واقع موتور را به حرکت در می آورد. در سیستم های سروو AC، این معمولاً از طریق یک اینورتر به دست می آید. یک اینورتر برق DC را به برق AC تبدیل می کند و با تنظیم فرکانس و فاز ولتاژ خروجی، سرعت و جهت موتور را کنترل می کند. به طور همزمان، برای دستیابی به کنترل دقیق گشتاور، سیستمهای سروو AC مدرن از استراتژیهای کنترل پیشرفته مانند کنترل برداری یا کنترل مستقیم گشتاور استفاده میکنند.
در کاربردهای عملی، اصل کنترل سروو موتورهای AC شامل یک حلقه بازخورد نیز می شود. با استفاده از سنسورهای موقعیت مانند رمزگذارها یا رزولورهای نصب شده بر روی محور موتور، سیستم می تواند اطلاعات موقعیت و سرعت واقعی موتور را در زمان واقعی بدست آورد و این اطلاعات را به کنترل کننده بازگرداند. کنترل کننده ورودی کنترل را بر اساس تفاوت بین اطلاعات بازخورد و مقدار هدف تنظیم می کند، در نتیجه کنترل حلقه بسته را به دست می آورد و دقت و پایداری کنترل سیستم را بهبود می بخشد.
علاوه بر این، اصل کنترل سروو موتورهای AC شامل رابط ها و پروتکل های ارتباطی است. برای دستیابی به ارتباط با کامپیوترهای میزبان یا سایر دستگاهها، سیستمهای سروو AC مدرن معمولاً به چندین رابط ارتباطی مانند RS-232، RS-485، EtherCAT یا CAN مجهز میشوند. از طریق این رابطها، سیستم میتواند سیگنالهای فرمان را از کامپیوتر میزبان دریافت کند و وضعیت عملکرد و دادههای موتور را آپلود کند و امکان نظارت از راه دور و تشخیص خطا را فراهم کند.
در کاربردهای صنعتی عملی، اصل کنترل سروو موتورهای AC شامل تنظیم پارامتر و اشکال زدایی نیز می شود. کاربران باید پارامترهای کنترلی مناسبی مانند پارامترهای PID، محدودیتهای سرعت و محدودیتهای گشتاور را با توجه به سناریوها و الزامات کاربردی خاص تنظیم کنند. علاوه بر این، اشکال زدایی و بهینه سازی پس از عملیات اولیه سیستم یا پس از یک نقص برای اطمینان از ثبات و عملکرد سیستم ضروری است. ما در حال حاضر چنین محصولاتی را در انبار داریم. بازوهای رباتیک سروو موتور ما از فناوری کنترل پیشرفته برای دستیابی به{3}}کنترل حرکت با دقت بالا استفاده می کنند و برای سناریوهای مختلف مانند پالت کردن و جابجایی مناسب هستند.