این تجهیزات شامل استاتور، هسته روتور، شفت موتور، کموتاتور سیم پیچ سروو موتور، سیم پیچ سروو موتور، سیم پیچ سرعت سنج و کموتاتور سرعت سنج می باشد. هسته روتور با چیدن و تثبیت لایههای فولادی سیلیکونی روی شفت موتور ساخته میشود.
سروو موتورهای DC به دو دسته موتورهای برس دار و بدون جاروبک تقسیم می شوند. سروو موتورهای DC برس خورده-هزینه پایین، ساختار ساده، گشتاور راه اندازی بالا، محدوده سرعت وسیع، کنترل آسان، نیاز به تعمیر و نگهداری دارند، اما راحت هستند (تعویض برس کربن)، ایجاد تداخل الکترومغناطیسی، و الزامات زیست محیطی دارند. بنابراین، میتوان از آنها در برنامههای صنعتی و غیرنظامی عمومی{3}}حساس هزینه استفاده کرد.
سروو موتورهای DC بدون جاروبک-اندازه کوچک، وزن سبک، خروجی بالا، پاسخ سریع، سرعت بالا، اینرسی کم، چرخش صاف و گشتاور پایدار. هوشمندسازی آنها آسان است و روش کموتاسیون الکترونیکی آنها انعطافپذیر است و امکان جابهجایی موج مربعی یا سینوسی را فراهم میکند. موتور بدون تعمیر-، سایش برس کربن را از بین میبرد و دارای راندمان بالا، دمای عملیاتی پایین، نویز کم، حداقل تشعشعات الکترومغناطیسی، طول عمر بالا و مناسب بودن برای محیطهای مختلف است.