سروو موتورها در درجه اول برای موقعیت یابی به پالس ها متکی هستند. اساساً یک سروو موتور یک پالس دریافت می کند و با زاویه مربوط به آن پالس می چرخد و در نتیجه جابجایی حاصل می شود. از آنجایی که سروو موتور خود وظیفه تولید پالس ها را بر عهده دارد، برای هر چرخش زاویه ای تعداد پالس های مربوطه تولید می کند. این یک حلقه بازخورد یا حلقه بسته بین پالس های ارسالی و دریافتی توسط سروو موتور تشکیل می دهد. به این ترتیب، سیستم میداند که چه تعداد پالس به سروو موتور ارسال و دریافت شده است، که امکان کنترل بسیار دقیق چرخش موتور و دستیابی به موقعیت دقیق تا 0.001 میلیمتر را فراهم میکند.
سروو موتورهای DC به طور خاص به سروو موتورهای DC برس خورده اشاره میکنند—این موتورها{0}}کم هزینه، ساختار ساده، گشتاور راهاندازی بالا، محدوده سرعت وسیع و کنترل آسان دارند. آنها نیاز به تعمیر و نگهداری دارند، اما نگهداری راحت است (جایگزینی برس های کربنی). آنها تداخل الکترومغناطیسی ایجاد می کنند و تابع الزامات محیطی هستند. بنابراین، آنها برای کاربردهای صنعتی و غیر نظامی حساس به هزینه{4} مناسب هستند.
سروو موتورهای DC همچنین شامل سروو موتورهای DC بدون جاروبک هستند—این موتورها از نظر اندازه کوچک، سبک وزن، قدرتمند، پاسخگو، سریع،{0}}سرعت بالا، اینرسی کم، چرخش صاف و گشتاور پایدار هستند، اگرچه توان خروجی آنها محدود است. آنها به راحتی هوشمند ساخته می شوند و جابجایی الکترونیکی آنها انعطاف پذیر است و امکان جابجایی موج مربعی یا سینوسی را فراهم می کند. این موتورها بدون تعمیر و نگهداری هستند، سایش برس کربن را از بین میبرند و بسیار کارآمد هستند. آنها در دماهای پایین با نویز کم، حداقل تشعشعات الکترومغناطیسی کار می کنند و طول عمر بالایی دارند و برای محیط های مختلف مناسب هستند.