سروو موتورهای DC به تنظیم دقیق حرکت مکانیکی از طریق کنترل ولتاژ آرمیچر یا شار مغناطیسی دست می یابند. ساختار اصلی آنها شبیه موتورهای DC معمولی است، اما از نظر ساختاری برای نیازهای سیستم کنترل، مانند طراحی آرمیچر باریک برای کاهش اینرسی چرخشی، بهینه شده اند.
این موتورها به انواع برس دار و بدون جاروبک تقسیم می شوند: موتورهای برس دار مزایایی مانند هزینه کم و محدوده سرعت وسیع را ارائه می دهند، اما نیاز به نگهداری برس دارند. موتورهای بدون جاروبک از طریق کموتاسیون الکترونیکی به کارکرد بدون تعمیر و نگهداری میرسند و برای برنامههای کاربردی{1} با کارایی بالا مناسب هستند. با سرعت پاسخ دهی بالا، گشتاور راه اندازی زیاد و عملکرد روان، به طور گسترده ای در کنترل اتوماسیون، ربات های صنعتی، ماشین آلات CNC و سایر زمینه ها استفاده می شود.
سروو موتورهای DC از اجزای اصلی زیر تشکیل شده اند:
استاتور (سیستم میدان مغناطیسی): معمولاً از آهنرباهای دائمی (مانند آهن نئودیمیم بور) یا آهنرباهای الکتریکی استفاده می کند. استاتورهای آهنربای دائمی نیازی به تحریک اضافی ندارند، اندازه کوچک و بسیار کارآمد هستند و قدرت میدان مغناطیسی آن به 0.5 تا 1.2 تسلا می رسد (منبع داده ها: کتابچه راهنمای مهندسی برق).
روتور (آرماتور): ساخته شده از ورق های فولادی سیلیکونی چند لایه با کویل های سیم پیچ تعبیه شده، که توسط برس هایی که با کموتاتور تماس می گیرند، تغذیه می شود. قطر روتور معمولاً بین 20 تا 100 میلی متر است که مستقیماً بر گشتاور خروجی تأثیر می گذارد.
کموتاتور و برس: کموتاتور از صفحات مسی تشکیل شده است و با برس ها جهت تغییر جهت جریان کار می کند. سروو موتورهای با کارایی بالا از برسهای فلزی- با طول عمر بیش از 5000 ساعت استفاده میکنند (مرجع: کاغذ سفید فنی ABB).
حسگرها (Encoder/Resolver): شامل-دستگاههای بازخورد داخلی، مانند رمزگذارهای فوتوالکتریک با وضوح حداکثر 17 بیت (131072 پالس/دور) است که از دقت کنترل حلقه بسته اطمینان میدهد.