درایوهای موتور پلهای، سیستمهای موتور کنترل{0} حلقه باز هستند که سیگنالهای پالس الکتریکی را به جابجایی زاویهای یا خطی تبدیل میکنند. آنها به طور گسترده ای در تجهیزات اتوماسیون، ربات های صنعتی، ماشین آلات CNC و سایر زمینه ها استفاده می شوند. اصل اصلی آنها دریافت سیگنال های پالس و چرخش بر اساس جهت، سرعت و شتاب تنظیم شده است. هر پالس مربوط به یک زاویه گام ثابت است، بنابراین به کنترل موقعیت دقیق دست می یابد. درایوهای استپر موتور به دلیل مزایایی مانند ساختار ساده، کنترل راحت، دقت موقعیت یابی بالا و عدم وجود خطای تجمعی، به راه حل ترجیحی در بسیاری از سناریوهایی تبدیل شده اند که نیاز به کنترل دقیق حرکت دارند.
اصول فنی و طبقه بندی
یک سیستم درایو موتور پله ای عمدتاً از سه بخش تشکیل شده است: یک موتور پله ای، یک درایور و یک کنترلر. راننده سیگنال های پالسی را از کنترلر دریافت می کند و آنها را به تغییرات جریان در سیم پیچ های موتور تبدیل می کند و موتور را به چرخش سوق می دهد. بر اساس ساختار و اصل کار، موتورهای پله ای عمدتا به سه نوع آهنربای دائمی (PM)، راکتیو (VR) و هیبریدی (HB) طبقه بندی می شوند. در میان آنها، موتورهای پله ای هیبریدی مزایای دو مورد قبلی را ترکیب می کنند که دارای گشتاور بالا، لرزش کم و صدای کم هستند و در حال حاضر پرکاربردترین نوع هستند.