سروو موتورها، محرک های پرکاربرد در سیستم های کنترل اتوماتیک، به دلیل سرعت کنترل عالی و دقت موقعیتی که دارند، نقش مهمی در عملیات روزانه دارند. آنها دقیقا سیگنال های ولتاژ را به گشتاور و سرعت تبدیل می کنند و به طور موثر اجسام مختلف را هدایت و کنترل می کنند. سرعت روتور یک سروو موتور کاملاً توسط سیگنال ورودی کنترل می شود و بسیار سریع پاسخ می دهد. علاوه بر این، این موتور دارای ویژگیهای عالی مانند ثابت زمانی الکترومکانیکی کوچک، خطی بودن بالا و ولتاژ راهاندازی کم است که به طور موثر سیگنالهای الکتریکی دریافتی را به جابجایی زاویهای دقیق یا سرعت زاویهای بر روی شفت موتور تبدیل میکند. سرو موتورها عمدتاً به دو دسته DC و AC تقسیم می شوند. یک مشخصه مشترک این است که وقتی ولتاژ سیگنال صفر است نمی چرخند و با افزایش گشتاور سرعت آنها به آرامی کاهش می یابد.
در حالی که موتورهای پله ای معمولاً دارای زاویه گام 1.8 درجه (دو-دو فاز) یا 0.72 درجه (پنج-) هستند، دقت سروو موتورهای AC به دقت رمزگذار موتور بستگی دارد. با در نظر گرفتن یک موتور سروو به عنوان مثال، رمزگذار آن 16{14}}بیتی است. راننده 2^{8}}536 پالس در هر دور دریافت می کند. معادل پالس برای یک دور موتور 360'/65 است،536=0.0055. این کنترل موقعیت حلقه بسته را به دست میآورد و اساساً بر مشکل افت پله موتور استپر غلبه میکند.
گشتاور{0}}ویژگیهای فرکانس: گشتاور خروجی موتور پلهای با افزایش سرعت کاهش مییابد و در سرعتهای بالاتر به شدت کاهش مییابد. سرعت عملکرد آن به طور کلی ده ها تا صدها دور در دقیقه است. در مقابل، یک سروو موتور AC گشتاور خروجی ثابتی را تا سرعت نامی خود (معمولاً 2000 یا 3000 دور در دقیقه) و توان خروجی ثابت را در سرعت نامی خود (E) فراهم می کند.
ظرفیت اضافه بار: یک سروو موتور AC پاناسونیک را به عنوان مثال در نظر بگیرید.
عملکرد شتاب: هنگامی که یک موتور پله ای تخلیه می شود، 200-400 میلی ثانیه طول می کشد تا از حالت سکون به چند صد دور در دقیقه شتاب دهد. سروو موتور AC عملکرد شتاب بهتری دارد.