مدل سیستم محرک الکتریکی موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) سنگ بنای دستیابی به کنترل موتور با عملکرد بالا است. از درک عمیق اصول اساسی PMSM ها تا ساخت مدل های دقیق ریاضی و طراحی استراتژی های کنترل کارآمد، هر مرحله بسیار مهم است. با توسعه مداوم فناوری الکترونیک قدرت، تئوری کنترل و قدرت محاسباتی، مدل سیستم محرک الکتریکی PMSM کاملتر میشود، عملکرد کنترلی آن بیشتر بهبود مییابد، و کاربردهای آن در زمینههای مختلف گستردهتر و عمیقتر میشود و به توسعه آینده انرژی سبز و تولید هوشمند کمک میکند.
هسته یک PMSM سیم پیچ استاتور و روتور آهنربای دائمی است. هنگامی که سیم پیچ استاتور انرژی می گیرد، یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می کند که با میدان مغناطیسی آهنرباهای دائمی روتور در تعامل است و گشتاور الکترومغناطیسی تولید می کند که روتور را به چرخش سوق می دهد. بر اساس روش نصب آهنرباهای دائمی روتور، PMSM ها را می توان به-موتورهای سنکرون آهنربای دائم نصب شده (SPMSM) و موتورهای سنکرون آهنربای دائم نصب شده داخلی (IPMSM) تقسیم کرد. در SPMSM، آهنرباهای دائمی مستقیماً به سطح روتور متصل میشوند و اندوکتانسهای محور d- و محور q- آنها تقریباً برابر است. در مقابل، در IPMSM، آهنرباهای دائمی در داخل روتور تعبیه شدهاند و اثر رلوکتانس باعث میشود که اندوکتانسهای محور d و q- نابرابر باشند، در نتیجه گشتاور رلوکتانسی ایجاد میشود و عملکرد موتور را بیشتر بهبود میبخشد.